La nueva función OTR reúne las ventajas de las tecnologías de rotación y de reciprocidad cíclica: siempre que no se supere un valor de torque establecido, el motor rotará permanentemente y avanzará de forma óptima. En cuanto la presión de la lima supere un valor establecido durante la rotación de 180°, se activará la función de Torque Reverse y la lima girará en sentido contrario 90° para liberarse. A continuación, inmediatamente volverá a girar en el sentido de corte.