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Morita a lancé le contre-angle Torqtech rouge Ultra Mini en octobre 2022 en réponse aux demandes de nombreux dentistes. Forts de leurs compétences technologiques de haut niveau et ...
Entretien avec le développeur du contre-angle Torqtech rouge
Morita a lancé le contre-angle Torqtech rouge Ultra Mini en octobre 2022 en réponse aux demandes de nombreux dentistes. Forts de leurs compétences technologiques de haut niveau et de leur créativité, les ingénieurs de J. MORITA MFG. CORP. sont parvenus, 12 ans après le lancement de la gamme Torqtech, à développer cette pièce à main à tête réduite. Nous avons interviewé sur ce sujet M. Hitoshi Tanaka, l'un des ingénieurs de J. MORITA MFG. CORP.
Partie 1 : Vers une pièce à main motorisée compétitive sur le marché mondial ! L'évolution du contre-angle Torqtech rouge
- Tout d'abord, comment s'est déroulée la mise au point du contre-angle Torqtech rouge ?
Tanaka : Les pièces à main dentaires sont classées en deux catégories : les turbines à air et les contre-angles motorisés. Les turbines à air sont capables d'une rotation rapide avec une grande efficacité de coupe, tandis que les pièces à main à moteur permettent un réglage précis pour la coupe et le polissage. Morita profite d’une large part de marché pour les turbines à air, avec le lancement de la TwinPower en 2000, suivi de la série TwinPower X dotée d'un mécanisme anti-retour en 2007, et de la série TwinPower Ultra (Powerful Micro Head) dotée d'une tête compacte en 2010. Par ailleurs, la pratique de la dentisterie nécessitait de plus en plus de contre-angles rouges - entre autres pièces à main à moteur - combinant une rotation rapide, efficacité et contrôle précis. À l'époque, le développement des contre-angles rouges avait été mis de côté par Morita. Nous avons commencé par développer un contre-angle rouge compétitif sur le marché mondial et en avons fait un produit phare de notre gamme de pièces à main.
Dans les années 2000, par comparaison avec la forme lisse et ergonomique des turbines à air, les contre- angles rouges rouge étaient de conception carrée et rustique, sans considération pour l'ergonomie ou la facilité d'utilisation. Il était communément admis dans l'industrie que cet aspect de la conception ne pouvait être évité en raison des contraintes liées au système de démultiplication. Cependant, en tant que nouveau venu sur le marché des contre-angles rouges, Morita devait développer des caractéristiques permettant à son produit de se démarquer et d'être réellement compétitif. C'est pourquoi nous avons décidé de poursuivre rigoureusement le développement d’un contre-angle dont la forme est plus proche de celle des turbines.
Photo : Dans les années 2000, les contre-angles rouges avaient une forme carrée et rustique. Un design courant dans l'industrie.
À l'intérieur de son corps, le contre-angle rouge démultiplie par cinq la rotation. Elle passe de 40 000 tr/min à 200 000 tr/min. Cette rotation est près de 100 fois plus rapide que celle d'un moteur d'automobile, ce qui montre à quel point le système de démultiplication incorporé dans le produit doit être durable.
- Pourriez-vous expliquer plus en détail pourquoi le contre-angle rouge de l'époque avait une forme aussi rustique ?
Tanaka : À l'époque, les contre-angles rouges étaient construits avec deux engrenages. La vitesse était démultipliée 5 fois : environ x 3,7 dans le corps et environ x 1,3 dans la tête. Avec le design conventionnel, il était impossible d’éviter la forme classique très courbée. Celle-ci interférait avec les dents de devant lors de l'accès aux molaires. Il s'agissait d'un inconvénient majeur du contre-angle rouge. La forme ne pouvait être idéale en raison des mécanismes internes plus complexes que ceux des turbines.
- C'est la raison pour laquelle tous les modèles des autres concurrents avaient des formes aussi rustiques ?
Tanaka : Oui. Comme je l'ai mentionné précédemment, Morita est arrivé assez tard sur le marché des contre-angles rouge. Par conséquent, notre produit devait se distinguer pour être accepté sur le marché. Pour cette raison, nous avons commencé le développement en nous concentrant sur une forme plus droite semblable à celle d'une turbine et sur un système de démultiplication durable.
- Comment s'est déroulé le développement proprement dit ?
Tanaka : Habituellement, la conception d'un système de démultiplication commence par la partie mécanique, et le corps est façonné pour s'adapter à la structure interne. Toutefois, cette procédure n'aboutit qu'à des formes similaires à celles des produits conventionnels. C'est pourquoi, nous avons décidé de déterminer d'abord la forme idéale du corps, puis de trouver le moyen d'y intégrer le système de démultiplication. Avec ce concept inversé, il a fallu procéder par essais et erreurs. Le système de double système d’engrenages coniques de type pignon/couronne a été mis au point au cours de ce processus. Nous avons réussi à placer le système de démultiplication à l'intérieur du corps en passant de deux à trois jeux d'engrenages et en inclinant légèrement les axes. L'ergonomie et l'accès aux molaires s'en trouvent considérablement améliorés, ce qui favorise le confort du praticien et du patient. Nous sommes convaincus qu'il s'agit de la forme la plus idéale à l'heure actuelle, car une réduction supplémentaire de la taille des engrenages compromettrait la durabilité.
Photo : Le développement a été réalisé par un raisonnement inverse afin de déterminer d'abord la forme idéale du corps et ensuite d’étudier l’intégration du système de démultiplication dans celui-ci (les lignes pointillées indiquent la forme conventionnelle d’un contre-angle rouge).
- Pourriez-vous décrire plus en détail le double système d’engrenages coniques de type pignon/couronne ?
Tanaka : Pour contenir le système de démultiplication à l'intérieur de la forme prédéterminée du corps, il était essentiel de passer de deux à trois jeux d'engrenages, comme je l'ai mentionné précédemment. En ajoutant une étape de démultiplication, nous avons pu organiser les engrenages en paliers, et ainsi réduire la partie saillante qui constituait le problème classique pour le design des contre-angles. De même, pour réduire la partie distale du contre-angle, il fallait incliner les axes et non les disposer de manière parallèle. Nous avons examiné de nombreuses configurations d'engrenages et avons finalement mis au point un double système d’engrenages coniques de type pignon/couronne. Le deuxième axe est incliné et utilise un mécanisme d'engrenages internes avantageux permettant d’augmenter la vitesse de rotation.
Photo : Double système d’engrenages coniques de type pignon/couronne
Il a été possible de faire tenir le système de démultiplication à l'intérieur de la forme prédéterminée du corps en passant de deux à trois jeux d'engrenages et en inclinant leurs axes.
- Quel est le mécanisme de démultiplication ?
Tanaka : Le mécanisme d'engrenages pignon/roue est la structure d'engrenage courante. Les dentures sont à l'extérieur. En revanche, dans le cas du mécanisme pignon/couronne, la denture d’un des engrenages est vers l’intérieur. Cette structure permet d'obtenir des dents plus grandes dans un espace plus réduit, ce qui accroît la résistance et la durabilité du système. En revanche, elle entraîne de nouvelles contraintes lors de la fabrication. C’est particulièrement le cas pour les engrenages internes à axes inclinés. La denture des engrenages normaux peut être fabriquée à l'aide d'une fraise classique, mais cette méthode n’est pas adaptée pour les engrenages à denture interne, qui doivent être taillés à l'aide d'une « fraise boule ». Il était auparavant impensable d'utiliser cette méthode pour deux jeux d'engrenages, car elle aurait nécessité beaucoup de temps. Le double système d'engrenage conique interne a remis en question cette idée préconçue.
Photo : Structure du système de démultiplication
Le contre-angle rouge Torqtech utilise un double jeu d'engrenages internes. En utilisant des engrenages internes avec des axes inclinés, malgré les difficultés extrêmes de fabrication, le produit permet d'améliorer la résistance, la durabilité et l'accès aux dents. Il donne ainsi la priorité à un traitement précis profitant à la fois aux dentistes et aux patients.
Le contre-angle rouge Torqtech dispose d'un corps lisse semblable à celui d'une turbine, permettant ainsi un accès efficace à la zone de traitement tout en réduisant le contact avec les dents opposées.
Toutefois, le double système d’engrenages coniques de type pignon/couronne étant extrêmement spécialisé, il n'existait aucun moyen de mesurer si la forme fabriquée était conforme au design. Nous avons donc dû développer un appareil de mesure de la forme en collaboration avec un fabricant d'appareils. À l'époque, certains au sein de l'entreprise doutaient de la commercialisation d'un contre-angle rouge de haute qualité ne soit possible. Un investissement sans précédent s'est avéré nécessaire pour développer un appareil de mesure en plus de la conception de l'unité Torqtech. (Le caractère innovant du double système d’engrenages coniques de type pignon/couronne a été évalué. Le système a reçu le brevet n° 5645447).
- Le contre-angle rouge Torqtech présente-t-il d'autres caractéristiques que vous souhaitez mettre en avant ?
Denture à développante
Tanaka : Tout comme les turbines, les Torqtech ont besoin d'être lubrifiés, mais ils ne sont pas continuellement immergés dans l'huile, contrairement aux boites de vitesse dans l’automobile. Nous avons dû concevoir les engrenages pour qu'ils résistent à la friction avec seulement une fine couche d'huile, d’où l'importance de la précision pour la durabilité de la denture. Le contre-angle rouge Torqtech utilise un profil à développante pour tous ses engrenages. Une courbe développante est la courbe formée par l’extrémité d’une corde enroulée et déroulée autour d'un cylindre. Un engrenage présentant ce profil minimise les glissements, tourne en douceur et plus efficacement, et réduit le frottement. Néanmoins, l'engrenage s'userait rapidement s'il était fabriqué dans un matériau courant. Nous utilisons un matériau spécial qui est extrêmement dur et résistant aux frottements.
Partie 2 : Le contre-angle rouge Torqtech Ultra Mini, le plus compacte au monde !
- En 2022, l'Ultra Mini a rejoint la gamme de contre-angles Torqtech rouge.
Photo : Système à double rotor de la turbine TwinPower
Nous avons également reçu de nombreuses demandes pour une tête plus petite pour le contre-angle rouge. Toutefois, la réalisation de ce projet s'est heurtée à des difficultés particulières qui n'existaient pas lors de la réduction de la taille de la tête des turbines. La réduction de la taille de la tête d’une turbine est obtenue en réduisant la taille du rotor. En revanche, comme un contre-angle rouge est entraîné par un moteur, la réduction de la taille des engrenages entraînerait des contraintes trop importantes sur ceux-ci et sur les roulements. La durabilité en serait affectée. Nous devions donc réduire la taille des roulements sans modifier le système de démultiplication, tout en augmentant sa durabilité.
- Il y avait des difficultés particulières qui n'existaient pas lors de la réduction de la taille de la tête de turbine. Comment avez-vous amélioré le roulement ?
Tanaka : Un roulement classique comporte une bague intérieure et une bague extérieure, de part et d’autre d'une gorge où les billes tournent. Une cage retient ces billes à intervalles égaux. Cette pièce est l'élément le plus crucial d'un roulement et aussi le plus vulnérable aux dommages. Si du métal était utilisé pour la cage, elle s’userait à cause de la vitesse de rotation. C'est pourquoi, nous utilisons une résine spéciale pour l'Ultra Mini. Malgré une résistance inférieure à celle du métal, l’extrême légèreté des résines les rend plus résistantes à l'usure due à une rotation rapide. D’un autre côté, les résines courantes se détériorent facilement à haute température et seraient donc extrêmement vulnérables à la stérilisation. Pour résoudre ce problème, nous utilisons une résine spéciale qui résiste à la fois à la chaleur et à la vapeur pour la cage de l'Ultra Mini.
- Il y avait des difficultés particulières qui n'existaient pas lors de la réduction de la taille de la tête de turbine. Comment avez-vous amélioré le roulement ?
Tanaka : Un roulement classique comporte une bague intérieure et une bague extérieure, de part et d’autre d'une gorge où les billes tournent. Une cage retient ces billes à intervalles égaux. Cette pièce est l'élément le plus crucial d'un roulement et aussi le plus vulnérable aux dommages. Si du métal était utilisé pour la cage, elle s’userait à cause de la vitesse de rotation. C'est pourquoi, nous utilisons une résine spéciale pour l'Ultra Mini. Malgré une résistance inférieure à celle du métal, l’extrême légèreté des résines les rend plus résistantes à l'usure due à une rotation rapide. D’un autre côté, les résines courantes se détériorent facilement à haute température et seraient donc extrêmement vulnérables à la stérilisation. Pour résoudre ce problème, nous utilisons une résine spéciale qui résiste à la fois à la chaleur et à la vapeur pour la cage de l'Ultra Mini.
- Avez-vous également amélioré la structure, en plus du matériau ?
Tanaka : Il existe deux structures de roulements : les roulements à gorge profonde et les roulements à contact oblique. Un roulement à gorge profonde comporte une bille placée dans une gorge profonde, la cage ensère les billes qui sont maintenues par les 2 bagues. C'est la structure utilisée pour les contre-angles rouges conventionnels. L'Ultra Mini utilise un roulement à contact oblique, qui supporte une charge axiale plus importante qu'un roulement à gorge profonde. Dans un roulement à contact oblique, les bagues interne et externe retiennent chacune les billes d’un seul côté. Les billes sont en outre placées dans une cage en forme de panier. L'utilisation d'un roulement à contact oblique nous a permis de doubler la résistance de la cage et de réduire les tensions axiales. Grâce à des expériences répétées et à des tests de durabilité, nous avons atteint les spécifications actuelles du roulement en environ cinq ans. Le roulement est le cœur des turbines et des contre-angles et il est le plus vulnérable aux dommages. La technologie progressant continuellement au fil du temps, notre développement n'a jamais cessé, même après la sortie de l'Ultra Mini en 2022.
- L'Ultra Mini dispose également d'une méthode de pulvérisation d'eau améliorée.
Tanaka : Un contre-angle rouge conventionnel utilise un système de pulvérisation d'eau à trois orifices ce qui implique un réseau complexe à l'intérieur de la tête et nécessite donc une plus grande dimension. Pour cette raison, nous avons conçu la tête Ultra Mini de façon à utiliser un système exclusif de pulvérisation d'eau à orifice unique.
Cependant, avec un système normal, la puissance de pulvérisation d'eau aurait tout simplement été divisée par 3. Comme les contre-angles rouges sont souvent utilisés sous des charges plus élevées que les turbines à air, le refroidissement de la fraise est très important car la chaleur générée dans la zone de coupe peut avoir un effet néfaste sur la pulpe de la dent.
Pour éviter ce problème, nous avons mis au point ce nouveau système de pulvérisation d’eau sur une plus large surface. Il comporte un seul orifice de pulvérisation d'eau entouré de 4 orifices d’injection « chip air ». Ce design oriente le flux d'eau au centre et lui fait prendre une forme en éventail. Cela permet de refroidir une zone plus large, de la tige de la fraise à sa pointe.
Photo : Pulvérisation d'eau avec le système à un orifice large
Photo : (Gauche) Pulverisation d'eau précise (Droite) Pulverisation d'eau imprécise
(Les photos ont été sans « chip air ». En raison de l'augmentation de la température de la fraise, le matériau indicateur de température a changé de couleur et est devenu blanc pour indiquer des températures élevées).
- Quelles idées ont été utilisées pour le système à un orifice large ?
Tanaka : Contrairement aux systèmes « chip air » classiques, qui ne comportent qu'un seul conduit jusqu'à la sortie d'air, l'Ultra Mini présente un conduit se ramifiant en quatre sorties. Les trous sont si petits qu'il est difficile de les repérer visuellement sur le produit. Chaque trou ne mesure que 0,2 mm, soit deux fois l’épaisseur d'un cheveu. Des spécialistes dotés d'une longue expérience dans le domaine de l’ingénierie ont uni leurs compétences pour réaliser ce produit. Les responsables de la production ont amélioré leurs compétences grâce à une formation interne afin de pouvoir gérer le traitement extrêmement précis et l'assemblage complexe nécessaires à la production de l'Ultra Mini. L'assemblage final et l'inspection du produit requièrent des capacités particulièrement élevées pour lesquelles seuls quelques ingénieurs sont certifiés. Bien qu'il ne s'agisse pas d'un processus idéal du point de vue de la productivité, nous ne pouvons éviter cet aspect dans notre quête de la taille la plus compacte et de la durabilité la plus élevée au monde.
Photo : La sortie de « chip air » exclusive de l'Ultra Mini
Nous pensons qu'en suivant notre propre voie, en relevant le défi d’une fabrication et d’un assemblage précis et complexes, nous pouvons établir des caractéristiques uniques et inégalées. Nous ne pouvons pas nous permettre de compromettre les connaissances, les compétences et la passion dont nous avons hérités. Nous avons réalisé l'Ultra Mini en cherchant à développer la taille de tête la plus compacte au monde et en résolvant de nombreuses difficultés les unes après les autres grâce aux efforts concertés des équipes de développement et de fabrication.
Photo : Comparaison de la taille du contre-angle rouge standard avec celle du contre-angle Ultra Mini